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煙臺送絲機懸臂架-旭泰機械-汽車制造焊接設(shè)備送絲機懸臂架：

   焊接區(qū)直接視覺信息傳感 直接視覺傳感在焊接中的應(yīng)用包括離線確定被焊工件的位置；在線補償由于固定精度、機器人各部分的容差、焊接過程中的焊件變形引起的焊接路徑偏差；焊接過程控制中的焊接接頭和熔池幾何形狀的實時傳感；熔滴過渡形式的監(jiān)測等。

   (1)利用輔助光源的主動式視覺檢測方法。

   (2)無輔助光源的被動式直接視覺傳感。

   脈沖GTAW焊熔池正反面視覺圖象同時同幅傳感系統(tǒng)對熔池正反兩面視覺圖象進行同時同幅傳感，經(jīng)過圖象處理提取出熔池正反兩面的信息。實現(xiàn)對焊縫的熔透狀態(tài)和反面焊道穩(wěn)定成形質(zhì)量控制的目的。

   (1)堆焊熔池正反面同時同幅成像。

   (2)填絲脈沖GTAW熔池圖象:焊接過程中填充焊絲熔池表面凸出和下塌，部分熔透和全熔透狀態(tài)下的圖象。

   (3)由熔池圖象恢復(fù)熔池表面高度。在填絲脈沖GTAW過程中，為實現(xiàn)熔池形狀動態(tài)控制，如熔池反面寬度和正面高度的控制，需要提取出熔池正面高度參數(shù)。根據(jù)獲得的焊接熔池圖象，通常只能獲得關(guān)于熔池的二維形狀信息。由單目圖象恢復(fù)物體表面高度算法-由陰影恢復(fù)形狀算法獲取熔池表面高度的方法是新研究方向。

   焊機懸臂架--焊前一般要求

   1、清除待焊處鋼材表面的水、氧化皮、銹、油污。

   2、焊接作業(yè)區(qū)的相對濕度不得大于90%。

   3、當(dāng)焊件表面潮濕或有冰雪覆蓋時，應(yīng)采取加熱去濕除潮措施。

   4、T形接頭、十字形接頭、角接接頭和對接接頭主焊縫兩端，必須配置引弧板和引出板，其材質(zhì)應(yīng)和被焊母材相同，坡口形式應(yīng)與被焊焊縫相同，禁止使用其它材質(zhì)的材料充當(dāng)引弧板和引出板。

   5、手工電弧焊和氣體保護電弧焊焊縫引出長度應(yīng)大于25mm。其引弧板和引出板寬度應(yīng)大于50mm，長度宜為板厚的1.5倍且不小于30mm，厚度應(yīng)不小于6mm；非手工電弧焊焊縫引出長度應(yīng)大于80mm。其引弧板和引出板寬度應(yīng)大于80mm，長度宜為板厚的2倍且不小于100mm，厚度應(yīng)不小于10mm。

   6、焊接完成后，應(yīng)用火焰切割去除引弧板和引出板，并修磨平整。不得用錘擊落引弧板和引出板。

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